لوله های دوربین مدار بسته عمودی خزنده ربات لوله پاک کن فاضلاب پنج متر کابل D18

کابل پنج متری ربات D18 تجهیزات بازرسی و تعمیر خط لوله دوربین مداربسته

اقدامات احتیاطی برای بازرسی ربات بازرسی خط لوله دوربین مدار بسته

برخی از الزامات فنی ارائه شده در اسناد صنعتی و محلی مانند مشخصات فنی برای تشخیص تلویزیون و سونار و ارزیابی خطوط لوله زهکشی عمومی شانگهای که توسط اداره زهکشی شهرداری شانگهای ویرایش شده است:

1- قبل از عکاسی از هر بخش از خط لوله، ابتدا باید تصویر کانبان گرفته شود.کانبان باید نام جاده یا محل قرارگیری شی مورد بازرسی، تعداد نقاط شروع و پایان، واحد بازرسی، قطر لوله و زمان و غیره را مشخص کند.

2- جهت حرکت خزنده باید با جهت جریان آب مطابقت داشته باشد و سطح آب در لوله نباید از 20 درصد قطر لوله تجاوز کند.

3- هنگامی که قطر لوله کمتر یا مساوی 200 میلی متر است، سرعت حرکت عکاسی مستقیم نباید از 0.1 متر بر ثانیه تجاوز کند.هنگامی که بیشتر از 200 میلی متر است، سرعت حرکت عکاسی مستقیم نباید از 0.15 متر بر ثانیه تجاوز کند.

4- مسیر متحرک لنز دوربین خزنده باید در محور مرکزی خط لوله تشخیص و مسیر متحرک لنز در موقعیت مرکزی دو سوم ارتفاع خط لوله باشد و انحراف نباید انجام شود. بیشتر از 10% باشد.

5- هنگامی که خزنده وارد موقعیت شروع خط لوله تشخیص می شود، کابل متر باید صفر شود.

6- کابل باید با مقیاس فاصله مشخص شود.پس از تکمیل هر بخش از تشخیص، مقدار تصحیح دستگاه شمارشگر کابل محاسبه می شود.

7- در محل شروع، نام بخش راه (موقعیت)، تعداد چاه بازرسی در نقاط شروع و پایان، قطر لوله، صفت و سایر محتویات باید در صورت نیاز وارد شود.

8- هنگام عکاسی در جهت مستقیم، جهت افقی تصویر باید در جهت مثبت باشد و زاویه عکاسی و فاصله کانونی در وسط تغییر نکند.

9- عیوب مختلف، ساختارهای خاص و شرایط تشخیص باید به تفصیل تفسیر، اندازه گیری و ثبت شوند.دوربین باید بیش از 10 ثانیه در طول فرآیند عکسبرداری از نقص باقی بماند.